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第一段 · 边境形势
文帝之后六年，匈奴大入边。
汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入边境。
乃以宗正刘礼为将军，军霸上；
于是任命宗正刘礼为将军，驻军霸上；
祝兹侯徐厉为将军，军棘门；
祝兹侯徐厉为将军，驻军棘门；
以河内守亚夫为将军，军细柳：以备胡。
任命河内郡郡守周亚夫为将军，驻军细柳：来防备匈奴。
第二段 · 文帝劳军
上自劳军。
皇帝亲自去慰劳军队。
至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。
到了霸上和棘门的军营，径直骑马奔驰进入，将军以下的人骑马迎送。
已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。
不久到了细柳军营，军中的士兵和官吏身穿铠甲，刀出鞘，张开弓弩，把弓拉满。
天子先驱至，不得入。
天子的先行引导人员来到，不能进入。
先驱曰：“天子且至！”
先行引导人员说：“天子将要到了！”
军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”
军门都尉说：“将军有命令说‘军中只听从将军的命令，不听从天子的诏令’。”
居无何，上至，又不得入。
过了不久，皇帝到了，还是不能进入。
于是上乃使使持节诏将军：“吾欲入劳军。”
于是皇帝就派使者手持符节向将军下令：“我想要进入军营慰劳军队。”
亚夫乃传言开壁门。
周亚夫才传令打开营垒大门。
壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”
营垒大门的士兵和官吏对跟随皇帝的车马随从说：“将军规定，军营中不得驱车奔驰。”
于是天子乃按辔徐行。
于是天子就控制住车马缓慢前行。
至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。”
到了军营，将军周亚夫手执兵器行礼说：“披甲戴盔的将士不行跪拜礼，请允许我以军礼参见。”
天子为动，改容式车。
天子被感动，表情严肃起来，扶着车前横木俯下身子表示敬意。
使人称谢：“皇帝敬劳将军。”
派使者致意说：“皇帝恭敬地慰劳将军。”
成礼而去。
完成礼仪后离开了。
第三段 · 文帝赞叹
既出军门，群臣皆惊。
出了军营大门以后，大臣们都感到惊异。
文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。
文帝说：“唉，这才是真正的将军啊！先前霸上、棘门的军营，像儿戏罢了，那里的将军一定可以被偷袭并俘虏。
至于亚夫，可得而犯邪！”
至于周亚夫，难道能够侵犯吗！”
称善者久之。
称赞了很久。