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第一段 · 战前问战
十年春，齐师伐我。
鲁庄公十年春天，齐国军队攻打我国。
公将战，曹刿请见。
鲁庄公将要迎战，曹刿请求拜见（鲁庄公）。
其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”
他的同乡人说：“当权者会谋划这件事，你又何必参与呢？”
刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”
曹刿说：“当权者目光短浅，不能深谋远虑。”
乃入见。
于是（曹刿）进去拜见（鲁庄公）。
问：“何以战？”
（曹刿）问：“凭借什么作战？”
公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”
鲁庄公说：“衣食这类用来安身的东西，我不敢独自享有，一定把它们分给别人。”
对曰：“小惠未遍，民弗从也。”
（曹刿）回答说：“小的恩惠没有遍及百姓，百姓不会听从（您）的。”
公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”
鲁庄公说：“祭祀用的牲畜、玉器和丝织品，（我）不敢虚夸，一定用实情（祭告神明）。”
对曰：“小信未孚，神弗福也。”
（曹刿）回答说：“（这只是）小的信用，未能让神灵信服，神灵不会赐福（保佑您）。”
公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”
鲁庄公说：“大大小小的诉讼事件，即使不能一一明察，也一定用诚心（处理）。”
对曰：“忠之属也。
（曹刿）回答说：“（这）是尽职分之类的事情。
可以一战。
可以凭借（这个条件）打一仗。
战则请从。”
如果作战，就请允许我跟随。”
第二段 · 战中指挥
公与之乘，战于长勺。
鲁庄公和曹刿共乘一辆战车，在长勺（与齐军）作战。
公将鼓之。
鲁庄公将要击鼓进军。
刿曰：“未可。”
曹刿说：“不可以。”
齐人三鼓。
齐军三次击鼓（进军）。
刿曰：“可矣。”
曹刿说：“可以了。”
齐师败绩。
齐军大败。
公将驰之。
鲁庄公将要驱车追赶（齐军）。
刿曰：“未可。”
曹刿说：“不可以。”
下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”
（曹刿）向下察看齐军车轮碾出的痕迹，又登上车前的横木眺望齐国军队，说：“可以了。”
遂逐齐师。
于是追击齐军。
第三段 · 战后论战
既克，公问其故。
战胜齐军后，鲁庄公询问曹刿这样做的原因。
对曰：“夫战，勇气也。
（曹刿）回答说：“作战，靠的是勇气。
一鼓作气，再而衰，三而竭。
第一次击鼓能够鼓起士气，第二次击鼓士气就衰减，第三次击鼓士气就穷尽了。
彼竭我盈，故克之。
敌方的士气穷尽了，我军的士气正旺盛，所以战胜了他们。
夫大国，难测也，惧有伏焉。
（齐国）是大国，难以推测，怕有埋伏在那里。
吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。
我看见齐军的车轮痕迹混乱，望见他们的旗帜倒下了，所以追击他们。”